История Княжеского дворца в Монако начинается со строительства средневековой крепости, веками переживавшей военные конфликты и нападения, прежде чем она стала официальной резиденцией правителей Монако.
Строительство цитадели началось в 1215 году, вскоре после возникновения Монако. Этому событию предшествовал переговорный процесс, начавшийся еще в 12-м веке, между Генуэзской республикой и императором Генрихом IV, по итогам которого стало возможным возведение крепости в обмен на владение морской гаванью.
8 января 1297 года Княжеский дворец был захвачен домом Гримальди, влиятельным аристократическим семейством Генуэзской республики. Начался период, при котором дворец многократно захватывался и отбивался, переходя из рук в руки.
С течением времени, архитектура Княжеского дворца в Монако претерпела ряд изменений.
Начатые в 15-ом веке работы по реконструкции крепости и дворца были прерваны в начале 16-го века, сооружения были частично разрушены. Но впоследствии, в 18-ом веке, дворец представлял собой впечатляющее сооружение, достойное служить резиденцией монархов.
Во время Великой Французской революции Княжеский дворец в Монако был разрушен. К семейству Гримальди он вернулся только в 1814 году.
На сегодняшний момент посетители дворца могут осмотреть государственные апартаменты, а также экспозиции музеев, расположенных на территории дворцового комплекса. Следует отметить наличие респектабельного королевского двора с воплощенными мотивами Версаля, прекрасные настенные фрески и зеркальную галерею. Также будут интересны для туристов музей Наполеона и выставка старинных автомобилей.